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翻转工作台机构设计与分析

摘 要: 提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下，将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式，可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力，并计算翻转过程中 3 个关键位置确定终压力; 还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术。终实现了装卸和加工便捷化，提高了工作效率和安全性能。

关键词: 液压; 翻转工作台; 机构设计

中图分类号: TH122 文献标识码: A DOI: 10. 19287 /j. cnki. 1005 －2402. 2018. 05. 029

全液压翻转机系统设计

焊接作为一 种重要 的材料成 型方法 ，近些 年来 ，托盘交换机， 伴随着新材料、新工艺、新方法的不断进步，焊接技 术取得了长足的发展。焊接作为一种制造技术 ，在机 械制造工业中有着广泛的应用 ，在现代制造技术中 焊接结构件所 占的 比重也越来越大 ，结构件的焊接 向 着大型化、复杂化、自动化的方向发展。而焊接机械 装备就是为保证焊接质量，提高焊接生产率，改善工 人作业条件，为实现机械化、自动化焊接生产过程的 各种辅助装置和设备。因此焊件翻转机械已成为机械 化 、自动化焊接生产线上的重要组成部分 。针对 工件大型化 、复杂化与加工制 造 自动化 的要求 ，文中 分析并设计 了一 种适 应性 强 、生产效率、运 行稳 定 、安全的全液压 翻转机 。 1 设 计要 求 翻转机在设计之初，在确保设备运行稳定性与安 全性的前提下 ，托盘交换机哪家好，提 出了以下几点要求 ：首先 ，在设计 上适应不同工件 尺寸及质 量 ，根 据不 同工件 的结 构 ， 设计不同的工件 固定装置 ；其次 ，在 翻转过程 中，尽 量减少工件水平方向的移动；翻转过程中工件保 持平稳 ，运行时噪声要尽 量小 ，防止 产生 噪声 污染 ；尽量减少能耗 ，符合节能减排的要求 ；后 ，需满足 0。到 180。／180。到 0。的翻转 功能 。为满足 以上要求 ， 对 翻转机 的机械结构 、电控 系统 以及动力装置进行 了 设计 。

4、各部件工作原理分析4. 1 吊钩连杆机构

吊钩连杆机构是翻转机构的中心部分 ，承担驱动犁体翻转的主要作用。它主要由吊钩座、吊钩、连杆、连杆座、限位装置、悬挂架立柱等部分组成。如图 1 所示

当机组处于工作状态时 ，吊钩座受悬挂上拉杆的推力作用 ，使得吊钩向下伸入连杆座并在重力作用下相结合。并受限位销限制处于结合的准确位置。

当上一行程结束 ，犁体被悬挂拉杆提升至运输状态 ，托盘交换机配件，在下一行程开始前 ，驾驶员通过操纵手柄打开定位销 ，托盘交换机优点，此时犁体处于可转动的浮动状态。上拉杆对吊钩座的作用是拉力 ，而吊钩也对连杆座为拉力 ， 连杆对犁体横梁作用为拉力。这样 ，犁体在连杆的拉力作用下开始旋转 ，当犁体旋转接近 90°时 ，吊钩座受限位螺钉限制 ，而停止转动 ，犁体在惯性作用下而越过中点(死点) 这个死点连杆与作用点和转动中心处于同一直线上。此时连杆在犁体带动下与吊钩相分离。吊钩在重力作用下脱离结合位置 ，使得连杆在犁体带动下继续下落。犁体在重力作用下 ，转动到工作状态 ，克服定位销阻力并被定位。这样就完成了一次犁体的换向动作。

4. 2 定位机构

定位机构由定位销、操纵杆(操纵气泵) 、定位卡槽等部分组成。如图 2 所示

犁体做翻转运动时 ，驾驶员搬动操纵杆或启动操纵气泵 ，使得定位销拨出定位卡槽 ，犁体开始运动。犁体翻转到位时 ，克服定位销弹簧阻力定位销进入定位卡槽 ，这样完成了犁体的定位。

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