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翻转工作台机构设计与分析

摘 要: 提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下，将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式，可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力，并计算翻转过程中 3 个关键位置确定终压力; 还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术。终实现了装卸和加工便捷化，提高了工作效率和安全性能。

关键词: 液压; 翻转工作台; 机构设计

中图分类号: TH122 文献标识码: A DOI: 10. 19287 /j. cnki. 1005 －2402. 2018. 05. 029

翻转犁翻转机构的工作原理及理论分析与探讨

4、各部件工作原理分析4. 1 吊钩连杆机构

吊钩连杆机构是翻转机构的中心部分 ，承担驱动犁体翻转的主要作用。它主要由吊钩座、吊钩、连杆、连杆座、限位装置、悬挂架立柱等部分组成。如图 1 所示

当机组处于工作状态时 ，托盘翻转机安装，吊钩座受悬挂上拉杆的推力作用 ，使得吊钩向下伸入连杆座并在重力作用下相结合。并受限位销限制处于结合的准确位置。

当上一行程结束 ，犁体被悬挂拉杆提升至运输状态 ，在下一行程开始前 ，驾驶员通过操纵手柄打开定位销 ，此时犁体处于可转动的浮动状态。上拉杆对吊钩座的作用是拉力 ，而吊钩也对连杆座为拉力 ， 连杆对犁体横梁作用为拉力。这样 ，犁体在连杆的拉力作用下开始旋转 ，当犁体旋转接近 90°时 ，吊钩座受限位螺钉限制 ，托盘翻转机生产，而停止转动 ，犁体在惯性作用下而越过中点(死点) 这个死点连杆与作用点和转动中心处于同一直线上。此时连杆在犁体带动下与吊钩相分离。吊钩在重力作用下脱离结合位置 ，使得连杆在犁体带动下继续下落。犁体在重力作用下 ，转动到工作状态 ，克服定位销阻力并被定位。这样就完成了一次犁体的换向动作。

4. 2 定位机构

定位机构由定位销、操纵杆(操纵气泵) 、定位卡槽等部分组成。如图 2 所示

犁体做翻转运动时 ，驾驶员搬动操纵杆或启动操纵气泵 ，江苏托盘翻转机，使得定位销拨出定位卡槽 ，犁体开始运动。犁体翻转到位时 ，克服定位销弹簧阻力定位销进入定位卡槽 ，这样完成了犁体的定位。

目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，并只有直线运动和回转运动，托盘翻转机制造，不具备翻转运动。通常情况下，为了使工件便于装夹，需要工作台面水平放置。但某些大型工件由于自身特征在加工过程中需要工作台竖直放置，这样更便于加工、冲屑、排屑等。因此，需要工作台具有翻转功能。常用的翻转机构采用蜗轮蜗杆或者齿轮传动来实现，这种结构在机械加工过程中对制造精度要求高，加工难度大，翻转误差大。本文为了克服现有重型机床翻转机构的不足，研发了一种新型可翻转工作台机构。

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