电动牵引车技术的发展趋势
2 · 1行走电机及其控制器由直流向交流方向发展交流技术的优点主要体现在以下方面：
O高低电压之间的转换简单；
@电动机更为强劲，并可经受高电流的冲击．电；机的零件数量大大减少，电动牵引拖车技术，并且无磨损，坚固耐用；
@相对直流电动机来说，成本降低显著； O交流电机的电气制动效果要比直流电机强很多，的制动意味着传统的制动系统可被大大简化，刹车衬的磨损降至；
o能量回收功能，交流电动机在行驶与制动上的效率都更高，刹车时，电动机反向转动，电动牵引拖车电话，产生放电的作用，刹车越强烈，再生的能量越多，通过交流电机控制器把回收的能量回充到蓄电池上，以延长蓄电池的使用时间；．加速性能好，作业，交流电动牵引车达到速度仅需巧m，电动牵引拖车，而直流牵引车达到速度至少需其两倍以上的距离。
锂离子电池管理系统
根据锂离子电池的物理和化学性能特性，锂电池应该能够有效地满足用户用电装置信息实时把控的性能要求，电动牵引拖车型号，通常来说锂
离子电池管理系统具有下列功能特点：
1.1 外部参数的检测
主要是测试锂电池单节的端电压、串联电池组工作的温度和单节锂电池之间固定位置处的温度，此外，还需要检测整个锂电池组的总电压和充电及放电时的总电流，根据上述测量数据，实现锂电池组效率利用的化；
1．3 方案 主要 初始 参数确 定 1．3．1 牵引车质量计算 通过制动距离来确定牵引车的质量。 F阻一 M 1g l+ M 2gt~2 (1) nn制制一一M—一 (2) ，+M 1 (Z) s=== (3) 式 中，F阻为牵引车制动力 ；M 为动车头质量 ，kg；M2 为牵引车质量 ，kg；／~ 为火车轮与铁轨之间的动摩擦 因素； 为牵引车轮与铁轨之间的动摩擦 因素； 为 牵引车工作时速度 ，m／s；S为制动距离 ，m；g为重力 加速度取 ，m／s。。联立式(1)～式 (3)可计算出牵引车质量 。 M2一M1箬4sgf~2 1．3．2 电机主要参数计算 (1)根据工作速度确定电机额定功率 。 一 驱 t (4) F驱一 (M1+M2)n驱 (5) F驱一F牵一F靡 (6) F摩=M 1 1 (7) P—F查 (8) 2Pa—P／ (9) 式 中，口驱为牵引车加速度 ，m ／s；t为牵引车从静止到 达工作速度所需时间，S；F驱为总驱动力，N；F牵为驱 动 电机提供 的牵 引力 ，N；F魔为火 车的滚动摩擦力 ， N；P电为单个 电机功率 ，w ；P为所需驱动功率 ，w； 珩 为减速器传动效率 。 联立式(4)～式 (9)可计算出牵引车单个 的 电机 功率 Pe=：= 。 根据 电机功率选择直流电机的型号 ，确定电机 的 转速和其额定转矩。 (2)根据车轮半径 以及 电机额定转 速确定减速 器传动 比。 i总总一一菊 (1川0) 式 中 ，总为减 速 比 ；r轮为 车轮 半径 ，mm。 (3)根据加速要求确定减速器输入转矩 。 』加一一—■一 (1111) 式中， 为加速时电机输出转矩 ，N ·mm。
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