但对非公路（美国称off-highway，电动助推车规格，欧洲称nonroad）用机动设备尾气排放引起的空气污染问题，并未引起足够的重视。直到1990年，EPA才开始着手研究和限制非公路用机动设备的尾气排放，就像给汽车尾气排放制定一个标准一样。EPA已经认识到，非公路用机动设备的柴油机尾气排放也给环境带来严重污染，电动助推车特点，因此决定与柴油机制造商及公众一起，制定一个切实可行的排放控制方案。
1996年，EPA和美国加州空气资源（CARB）联合签署了一个适用于非公路用机动设备柴油机的原则意向书（SOP）。签署该意向书的发动机制造商有：、康明斯、迪尔、底特律柴油机、道依茨、五十铃、小松、库伯塔（Kubota）、三菱、北极星（Navistar）、纽荷兰（New Holland）、威士康（Wis-Con）和洋马（Yanmar）。
世界非公路用机动设备排放综述
非公路用机动设备是各种工程机械设备、工程车辆、舰船和发电机组的总称。它包括户外动力设备、娱乐车辆、农业机械与工程机械、园林机械、水上舰船、机车、航空（天）等。它们所使用的发动机称之为非公路发动机，类型有压燃式发动机（CI，即柴油机）和火花点火发动机（SI，即机），每年排放的氮氧化合物（NOx）、（CO）、碳氢化合物（HC）和颗粒物（PM）等有害物质的总量几乎相当于公路用车辆发动机的年排放总量（以美国为例）。
由于柴油发动机具有很高的热效率，因而被广泛使用。非公路柴油机是非公路发动机市场的主体，主要用于农业机械（如拖拉机）、工程机械（如挖掘机、装载机、推土机）、物料搬运机械（如叉车）和多用途设备（如发电机组、抽水机）等。在非公路柴油机排放中，电动助推车图片，NOx和PM的排放量为严重，分别约占NOx和PM排放总量的20%和36%。
欧美非公路用机动设备排放标准 目前世界上非公路排放标准以美国和欧盟标准具代表性。美国EPA标准 美国非公路发动机排放法规由三级渐进式低排放标准构成，每一级都有一个在数年内逐步实施的计划（以额定功率确定）。早在1994年，EPA就对功率大于37kW（50hp）的非公路发动机尾气排放量制定了阶段标准（即Tier 1）。该标准在1996年-2000年间执行。此后，又相继制定了更为严格的Tier 2 和Tier 3，执行期分别为2001年-2006年和2006年-2008年，北京电动助推车，并将受限制的发动机功率扩展到37kW以下。Tier 3标准的实施是期望引导非公路发动机的排放控制技术与公路用重型发动机（如卡车和巴士）制造商所采用的技术相类似，并达到2004年的公路发动机的排放标准。
所示为EPA制定的非公路柴油机排放标准。表中以公制为单位，表示每千瓦·小时排放多少克污染物（即g/kW·h，下同）。
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