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电动牵引车技术的发展趋势

整车通讯向网络化方向发展叉车技术

随着计算机技术、传感器技术、现代控制技术和电力电子技术的发展，物流工业从个别机械化飞速地向自动化方向迈进。性能优良的电机控制器改善了物流搬运车辆的行驶感觉、控制性能和可靠性，随着系统功能和复杂程度的不断提高，面对众多的局部控制器， CAN( Connoller Area Network)总线可以为我们提供一个创建功能部件互连体系和信息共享的方式。

CAN总线是德国Bosch公司80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

由于采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，c总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，电动推车商家，其特点可概括为：

．废除了传统的站地址编码，电动推车定做，而代之以对通信数据块进行编码，其优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，便于关键件的备份和冗余，还可使不同的节点同时接收到相同的数据；

@采用多主方式工作，网络上任一节点可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，不分主从；

o 采用短帧结构，数据段长度为8 个字节，可满足通常控制命令、工作状态及测试数据的要求，同时不会占用总线时间过长，保证通信的实时性，还降低了受干扰的概率； @网络上节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（4）车灯

电动公铁两用牵引车的车体安装有用于照明和显示车辆运行状态的常规车灯，保证车辆的安全工作，车灯的位置与其照明效果有密切关系[29]。此外，作为工程设备，在车体上还会安装一个警示灯来提高人对车辆的识别度，如图 3-7 所示，电动推车产地，警示灯的安装同样也是出于对运行安全性的考虑。

（5）紧急停止按钮

紧急停止按钮简称“急停按钮”，如图 3-8 所示，在操作者使用车体操作装置以 及便携遥控器均无法终止设备运行或危险即将发生时，可通过按动急停按钮造成设备断电，从而终止设备的危险运行[30]。按键通常为醒目的红色，使用时只需按下即可。再次启动设备时需沿顺时针方向将按钮转动 45 度，按钮就会自动弹起。紧急停止按键是工程机械产品必须具备的装置，在进行产品造型设计时，应保证按键位于醒目位置，并且周边没有遮挡物对其操作造成妨碍。

1.2 继电保护电路

保护电路是在锂电池组充电时对电池组总电压过压和总电流过流进行保护，当用电装置进行放电的时候总电压一般是欠压状态，这

时候就需要进行总电流过流保护，避免设备受到损伤；继电保护还需要对锂电池组温度异常的工况进行及时的判断，上海电动推车，并设置二级报警系统，从而保证在异常事故发生时能够及时采取相应的故障保护措施，比如常见的主回路继电保护控制、风扇型启动及关停控制。

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